邓永耀，又名邓永辉，1912年1月出生于湘东山区茶陵县腰陂镇大冲村（今腰潞镇珍武村）。

1927年“马日事变”后，邓永耀在共产党员邓有禹的启迪下，开始从事革命活动。1928年加入中国共产主义青年团。1930年加入中国共产党。1931年，在共青团茶陵县代表大会上，当选为秘书长。1933年参加红军。

1934年8月，邓永耀随红六军团西征。1936年7月，红二方面军与红四方面军在甘孜会合，他随萧克调到红四方面军工作，任师政治部主任。在长征中，邓永耀注重在部队及群众中宣传鼓动，注重社会调查，注重扩大新兵，对敌斗争坚决勇敢。

全国抗日战争爆发后，邓永耀调任八路军第129师骑兵团政治委员，率部转战冀南一带，为开辟冀南抗日根据地做出重要贡献。在刚进入冀南的战斗中，他带领400名新兵，击退了由40多辆汽车运载的日寇，从此以骁勇善战著称。后调任冀南第5支队政治委员，率部转战于武邑、阜城、枣强一带，粉碎了日、伪军多次“扫荡”。

1939年初，邓永耀调任第129师东进纵队政治部主任。3月3日晨，率部在武邑东南徐村与日军遭遇，他命令一部分战士掩护群众转移，一部分战士撤向邓庄村南设伏，自己带领30多名战士担负阻击任务。

在激战中，邓永耀不幸头部和腿部中弹昏倒在地。最终，因流血过多牺牲，时年27岁。（据新华社长沙电）