有件事你可能没想过，机器人中有“盲人”吗？回答是：有的。只要没有为它配备视觉方面的功能，它就是盲机器人。而Shrewbot就是其中之一。

　　Shrewbot有小狗的大小，靠电池运行，装备着全向轮组，头部可以转动。它没有眼睛，唯一的感觉是触觉，靠的是安装在口鼻部的18根胡须。胡须用塑料制成，每秒来回扫动5次（相当于鼩鼱胡须速度的一半）。如果胡须触及到什么东西，它会向后弯曲，推动胡须根基处的磁铁。传感器检测到磁铁的位移，发送信号到Shrewbot的处理器。盲机器人就是借助这样的触觉功能识别周围物体的形状和纹理，创建所在环境的立体地图。

　　Shrewbot可以自主行动。一旦感受到一个物体，机器人那模仿鼩鼱的大脑立即启动探索过程，指挥胡须改变动作，在物件身上触摸，就像真鼩鼱那样。整个过程可以瞬间完成。Shrewbot可在30秒内完成一面约1米宽墙的检查。

　　研制团队由英国谢菲尔德大学布里斯托机器人实验室主任、神经科学家托尼·普雷斯科特领衔。他们在制作过程中显示了下列两方面的深厚功底：用机器人来探索大脑如何工作的思路，向生物学习开发新的机器人。

　　而说到盲机器人的用武之地，有一些场合是肯定的：在烟雾或尘埃弥漫、视力受阻的建筑物里搜救，或用于远程检查破坏程度。例如，城市下水道就很适合长胡须动物的活动，Shrewbot可以在这里发挥自己的特长检查管道裂缝。

　　（凌启渝）