斑马线源于古罗马时代的跳石。古罗马时期，庞贝城的一些街道上，车马与行人混杂。为了方便行人过街，政府决定在马路口砌起一块块凸出路面的石头，作为指示行人过街的标志，这就是跳石。行人可以踩着这些跳石，安全地穿过马路，而马车也可以顺利经过跳石，因为跳石刚好在两个车轮中间。

　　到了20世纪50年代初，英国街道上出现了一种横格状的白色人行横道线，并规定行人过街时，只能走人行横道线。这一道道横线酷似斑马身上的白斑纹，因而得名“斑马线”。这种人行横道线后为各国所采用。